Charles Millot est un ecclésiastique lorrain et collaborateur de l'Encyclopédie.
Curé de Loisey de 1743 à 1759 et de Brabant-le-Roi de 1759 à 1769. Il fut, à l'occasion, aumônier de Stanislas Leczinski de Lorraine.
Auteur d'Affabilité et d'Entêtement, dans l'Encyclopédie de d'Alembert et Diderot, deux articles philosophiques ayant chacun moins d'une page, où il s’en prend aux grands et aux dévots. Ils sont publiés dans la partie du volume XVII réservée aux articles omis dans les volumes de textes précédents.

Il était membre de la Société littéraire de Châlons-sur-Marne en 1768.