La Commission a été fondée par le préfet du Pas-de-Calais, Desmousseaux de Givré en 1846 sous le nom de Commission des antiquités départementales. A partir de 1850, elle publie la Statistique monumentale, puis en 1867 le Dictionnaire historique et archéologique du Pas-de-Calais. En 1877, elle commence la réalisation del’Epigraphie du Pas-de-Calais. En 1898, la commission devient Commission départementale des monuments historiques et depuis 1981, Commission départementale d’histoire et d’archéologie du Pas-de-Calais. En 2013, elle compte plus de 400 membres et a publié depuis sa création 26 tomes du bulletin (actuellement annuel) et 37 volumes de mémoires.