Fondée au Mans en 1875 par un groupe d'érudits, chartistes, et archéologues, la Société recherche, étudie et fait connaître les événements, les monuments, les personnes qui ont contribué à façonner l'histoire et l'identité de l'ancienne province du Maine. La Société est la première société savante de France à bénéficier du régime de la loi 1901. Depuis l'année 1876, la société publie une revue, mais aussi des volumes de travaux de recherche et de documents inédits.
La Société compte environ 200 membres à sa création et approche aujourd'hui le nombre de 500 adhérents. Elle est en relation d'échange et de correspondance avec environ 60 sociétés ou intitutions françaises et étrangères.
La Société propose des voyages d'études, des conférences ou colloques et sa précieuse bibliothèque.