Fondée en 1907 à l'initiative de plusieurs personnalités autour de Raymond Poincaré, reconnue d'utilité publique en 1913, elle est présidée, depuis 1987 par le vicomte de Rohan.
La Société a constamment oeuvré, depuis ssa fondation au rayonnement de Versailles. Elle est organisée pour accueillir tous ceux qui souhaitent concourir à cet objectif et leur assure le bénéfice d'un accès prioritaire aux monuments gérés par l'Établissement public de Versailles, d'une information régulière sur la vie du château et de son domaine, et de visites, de conférences et de voyages touchant directement ou indirectement l'objet de la société.
La Société des Amis de Versailles participe également à l'enrichissement des collections.