Fils d’un officier des Bâtiments du roi, contrôleur à son tour, il fut en charge de Versailles pendant un quart de siècle. Gabriel se reposait sur sa compétence et son dévouement. En 1735, Lécuyer entra à l'Académie royale d'architecture. En 1749-1750, l’appartement bas de M™ de Pompadour, sur le parterre du Nord, fut aménagé par lui sous l’autorité directe de M. de Tournehem et la surveillance officieuse de M. de Gontaut. Il conduisit l’exécution du gros œuvre de l’Opéra, adjugée aux maçons Thévenin, Guyard et Poncet. En 1771, il faisait encore preuve de souplesse à l’égard de la Dauphine, Marie- Antoinette. Nous ne lui connaissons pas d’œuvre personnelle, mais supposons qu’il donna des projets pour la Russie, car il était membre de l’Académie de Saint-Pétersbourg.