Né dans l'Agénois, il étudia la théologie à Paris où il embrassa avec ardeur la philosophie de Descartes, à laquelle il fut initié par Jacques Rohault. Il enseigna avec un grand succès la nouvelle doctrine à Toulouse, à Montpellier, à Paris, où il exposa méthodiquement la doctrine de Descartes. L'archevêque de Harlay lui ayant interdit cet enseignement, il s'occupa de publier ses œuvres et de combattre par ses écrits les adversaires de Descartes. Il fut élu membre (géomètre) de l'Académie royale des sciences en 1697.