Jules Richard est un fidèle collaborateur du Prince Albert Ier de Monaco.

Dès 1887, le docteur Jules Richard, scientifique français, est recruté comme secrétaire pour les travaux scientifiques du Prince.
En 1900, il est nommé directeur du Musée océanographique alors encore en construction.

Le docteur Richard prend part à de nombreuses campagnes océanographiques à bord des navires du Prince Albert Ier, il organise et dirige le Musée océanographique de Monaco et supervise également la publication des Résultats des campagnes scientifiques accomplies sur son yacht par Albert Ier, Prince souverain de Monaco.

Il reste directeur du Musée jusqu’à son décès en janvier 1945.

Il est élu correspondant de l'Académie des sciences le 11 mars 1929 pour la section de géographie et navigation.