Physicien, spécialiste des tubes électroniques.
Membre du Département "Électronique" du Centre de recherches de la Compagnie générale de télégraphie sans fil (CSF), en 1948 (et 1968).
Docteur de l'université de Paris (1951).

Robert Warnecke est élu correspondant de l'Académie des sciences le 8 novembre 1965 (division des académiciens libres et des applications de la science à l’industrie), rattaché à la division des applications de la science à l’industrie, le 18 novembre 1974, correspondant pour la section de physique en 1976.