Nicolas Liébault est un militaire français, collaborateur de l'Encyclopédie de Diderot et D’Alembert.
Officier. Descendant d'une famille noble de Lorraine. Son père était avocat à Nancy. Avec son frère aîné Nicolas François (1716 - 1800), ils furent en charge comme officiers du Dépôt de la guerre pendant la Guerre de Sept Ans, depuis environ 1756 jusqu'en 1758. C'est alors qu'ils furent accusés par le maréchal de Belle-Isle, ministre de la guerre, d'usage illicite de documents. Léopold fut emprisonné. Il fut relâché en avril 1759, et dix ans plus tard reçut une pension du gouvernement. Nicolas-François gagna l'étranger à l'époque du scandale.
Plus tard il revint en France : il vivait à Nancy en 1779. D'après la Correspondance de Madame de Graffigny, Nicolas-François Liébault avait des prétentions littéraires. C'est donc très probablement lui, par conséquent, le collaborateur de l'Encyclopédie.
Nicolas Liébault est l'auteur de deux courts articles de l'Encyclopédie, "Former, dresser" et "Fuite" (moins d'une demi-page), consacrés à des termes militaires (régiment de Royal Lorraine).