Robert Lee est un gynécologue écossais.

Il est le second fils de John Lee, agriculteur. Il est éduqué par le révérend Robert Balmer à Galashiels, puis étudie à l'Université d'Edimbourg, où il obtient son doctorat en médecine en 1814. Il est assistant du professeur d'obstétrique James Hamilton jusqu'en 1817. Il devient le médecin personnel du Prince Mikhail Semyonivich Vorontsov, gouverneur-général de Crimée, en 1824. Il est nommé Fellow de la Royal Society en 1830. Il est titularisé à la chaire d'osbtétrique à l'Université de Glasgow en 1834, et démissionne immédiatement après son discours inaugural. Il s'installe alors à Londres ; il est maître de conférences en obstétrique et maladies gynécologiques au St George's Hospital entre 1835 et 1866. Il est élu Fellow au Royal College of Physicians en 1841. Il est inhumé au cimetière Kensal Green à Londres.

Il est élu correspondant étranger de l'Académie de médecine pour la division de chirurgie le 24 février 1835.