Géographe, américaniste.
De nationalité suisse, Charles Maunoir est élevé à Genève (Suisse). A sa majorité, il fait valoir ses droits de Français, comme descendant de religionnaire expatrié, pour pouvoir s'engager dans l'armée française. S Charles Maunoir s'engage, à Lyon, en septembre 1852, au 2ème régiment de chasseurs à cheval. En 1854, gravement blesse. Il entre au dépôt des cartes du ministère de la Guerre entre 1854 et 1858 dans des circonstances mal définies. Officiellement engagé comme commis en 1858, il y termine sa carrière comme conservateur des archives des cartes en 1886En 1867, il accepte de prendre en charge le secrétariat général de la Société de Géographie, succédant à Victor-Adolphe Malte-Brun.Le bulletin de la Société de Géographie devient, sous sa direction, une revue extrêmement populaire.
Ofricier de la Légion d'honneur.