L'association Cambrésis terre d’histoire est née en avril 1991, et a pour siège social la mairie de la rue des vignes, à 10 km au sud de Cambrai. Cette association, crééé par des étudiants en histoire, regroupe aujourd'hui des spécialistes de l'histoire antique, médiévale, moderne et contemporaine, mais également de simples passionnés de l'histoire de Cambrésis.
Les membres se réunissent chaque dernier samedi du mois à 15h au Centre Jean Durieux de la rue des vignes. Le fruit des recherches des membres paraît tous les 4 mois dans la revue Cambrésis, terre d'histoire qu'il est possible de se procurer par abonnement.