Fondée en 1824 par Arcisse de Caumont, la société propose neuf séances par an à ses membres, ainsi que des manifestations ouvertes à tous (sénaces publiques, excursions, visites ou colloques). Elle a pour vocation l'étude de l'histoire et de l'archéologie de la Normandie toutes périodes confondues.
Société reconnue comme établissement d'utilité publique par décret du 14 février 1855.