La Société organise de nombreuses activités. Parmi elles, on trouve des conférences, des assemblées, ainsi que les traditionnelles sorties d’été. Elle est également associée à une œuvre d’envergure dès 1907. Elle assure en effet la parution du Dictionnaire historique, géographique et statistique du canton de Vaud.
C’est en 1953, à l’occasion du 150ème anniversaire de l’existence du canton de Vaud, que la SVHA acquiert définitivement ses lettres de notoriété en publiant Cent cinquante ans d’histoire vaudoise. Elle s’efforce dès lors à entretenir d’étroites relations avec ses sociétés sœurs de Vaud, d’organiser des rencontres avec les conservateurs de musée vaudois, etc. Dès 1978, elle attribue également tous les deux ans le Prix Jean Thorens d’histoire. Cette distinction gratifie les recherches historiques menées en dehors de la sphère académique.