Il passe un DES de Cartographie en 1937 (Paris-Sorbonne), puis un octorat d'Etat ès lettres Sciences humaines sur titres en 1974 (Paris-Sorbonne, dir. A. Dupront) Sémiologie graphique. Gauthiers-Villars (1966, 1973), EHESS (1999).
Il est cartographe à la librairie Hachette de 1938à 1939 puis au Service cartographique de la Croix-Rouge française de 1944à 1945.
Chargé de recherche au CNRS (1947-1957), Directeur de laboratoire de Cartographie de l'EPHE (1954-1985), Directeur d'études EPHE (1957-1985), Directeur du laboratoire de Graphique à l'EHESS (1975-1985).

Ses travaux ont essentiellement porté sur la sémiotique, sémiologie graphique, le traitement graphique des données, la perception visuelle, la cartographie, la statistique et le design.