Armand Queyroy est graveur et aquafortiste

Élève de Luminais, il pratiqua l'aquarelle avec Giacomelli, et, avec Maxime Lalanne le fusain et l'eau-forte. Il réalisa des vues de sites de France dont l’Auvergne et le Bourbonnais publiées en albums.
Queyroy avait épousé, en 1857, la fille d'un notaire de Moulins, Mlle Watelet. Il installa son atelier dans le chef-lieu de l'Allier, rue Regnaudin, où il amassa une collection d'antiquités qui fut vendue en février 1907.
Il devint alors le conservateur du musée de la Société d'émulation du Bourbonnais (1862) devenu, après sa cession au département en 1863, musée de Moulins.
Il fut aussi membre de la Société française d'archéologie