Astronome, il s'appliqua dès l'enfance au dessin et aux mathématiques. A 22 ans, il reçut de l'académie de peinture une médaille de dessin. A 25 il était ingénieur-géographe employé à la grande carte de France, et il leva un carré de 600 lieues. Devenu professeur de mathématiques à l'École militaire en 1753. En 1772, il fut élu membre de l'Académie royale des sciences. En 1796, un an après la réorganisation de l'Institut, il succéda à Cassini dans la section d'astronomie. Il mourut en 1803, doyen des astronomes de l'Europe.