Mathématicien français, il prend goût aux mathématiques en lisant la Géométrie de l'infini de Fontenelle et donne des solutions aux problèmes des courbes tautochrones, des courbes brachistochrones et des trajectoires orthogonales. Il s'occupe le premier de la théorie générale et des applications du calcul intégral. Il entretient de vives disputes avec d'Alembert au sujet de la priorité de la découverte du principe général de dynamique connu sous le nom de principe de d'Alembert. Il est élu membre de l'Académie royale des sciences en 1733. Il y est d'abord adjoint mécanicien, puis associé géomètre en 1739 et pensionnaire géomètre en 1742.