Physicien, il fut élève de Galilée et de Torricelli, et s'acquit de bonne heure une réputation européenne. Louis XIV lui envoya de riches présents; nommé correspondant de Jean-Dominique Cassini en 1699, l'Académie royale des sciences de Paris le reçut au nombre de ses associés étranger, premier titulaire, en 1699. Le grand-duc Ferdinand de Médicis le nomma son géomètre et son premier ingénieurs et lui confia la chaire de mathématiques de l'Académie de Florence.