Médecin.
Fils de médecin exerçant au 16 rue Séguier (VIe), Henri Voisin prend la succession de son père. Sa mère se nomme Marie Pauline Suzanne Baillière.
Le 18 décembre 1900 il épouse Eugénie Marie Gallet à la mairie du 1er arrondissement. Elle est née le 28 avril 1878 à Châtillon-sur-Seine (21).
Il adhère à la Société historique du VIe arrondissement en 1922.