Pierre Figuier fut professeur à l'École spéciale de Pharmacie en 1858.
Il devient pharmacien militaire en 1859 et est nommé Aide-major de 2° classe au Val-de-Grâce en 1861. Parmi ses affectations militaires, il sera répétiteur de l'École des services de Santé de Strasbourg. Il est chargé de cours à l'École de médecine et de pharmacie de Bordeaux en 1884, puis professeur la même année. Admis à la retraite par anticipation en 1887.
Il est membre de la La société libre des sciences et belles lettres de Montpellier (Académie des sciences et lettres de Montpellier)