Maurice Leloir est peintre aquarelliste, dessinateur, graveur, écrivain et collectionneur spécialiste du costume
Né dans une famille d'artiste, son père est peintre et son frère Louis Leloir fonde la Société des aquarelistes français en 1879.
En 1907, il fonde la Société de l'histoire du costume dans le but de doter Paris d'un musée du costume qui n'ouvrira qu'en 1956 et emménagera au Musée Galliera en 1977. Marié à Céline Bordier en 1883, il aura une fille, Suzanne qui deviendra artiste-peintre. Elle décèdera jeune.
À sa mort, Maurice Leloir sera inhumé à Gueret (ville dont son épouse est originaire).