Joseph Frank est un médecin et universitaire allemand.
Il effectue ses études à l'Université de Pavie, dont il est diplômé en 1791.
Il travaille longtemps avec son père Johann Peter Frank, médecin pionnier de l'hygiène publique, avant de reprendre ses fonctions et ses cours à clinique de Pavie. Il exerce également en tant que professeur de pathologie et de thérapie générale à l'Université impériale russe de Vilnius, ville dans laquelle il fonde en 1808 un des premiers instituts de vaccination d'Europe.
Il est longtemps un fervent défenseur des idées réformatrices du médecin et neurophysiologiste écossais John Brown, lui aussi professeur de pathologie à Pavie depuis 1796, dont il s'éloigne plus tard.
Il est élu correspondant étranger de l’Académie de médecine le 24 février 1835.