Robert Grandpierre est un médecin militaire et universitaire français.
Il effectue sa formation médicale à partir de 1924 à l'Ecole du service de santé militaire de Lyon. Titulaire d'une thèse en médecine (Lyon, 1929). Il obtient l'agrégation de physiologie en 1939.
Exerçant dans l'armée de l'air, médecin colonel, médecin chef du Centre d'études de biologie aéronautique (1955), il occupe en parallèle la chaire de physiologie à l'Université de Nancy pendant la guerre. Il est ensuite titulaire de la chaire consacrée à la même discipline à l'Université de Bordeaux de 1962 à 1973.
Biologiste, spécialiste des problèmes physiologiques liés à l'aérospatiale. Professeur de physiologie de l'aviateur à l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique de 1941 à 1956.

Il est élu correspondant national de l’Académie de médecine pour la division des sciences biologiques le 6 mai 1980.