Normand, Robert Poupel vient s'installer à Cambo pendant l'occupation pour des raisons de santé.. Employé aux laboratoires Renaudin.
Membre du conseril d'administration de la Société des sciences, lettres et arts de Bayonne, il collabora par de nombreux articles à la revue de la société, et en organisant des expositions.
Membre de la Société des amis du musée basque

Une rue porte son nom à Cambo-les-Bains