Nicolas Mahudel est médecin.

Jésuite, puis trappiste, il devint médecin à Montpellier puis s'établit à Lyon en 1709. Il se fixa, par la suite, à Paris où il termina sa carrière.
Il communiqua sur des sujets historiques particulièrement l'histoire du cacao et du sucre.
Il fut un pionnier des recherches préhistoriques. il envisagea une succession chronologique de plusieurs âges préhistoriques dont un âge de la pierre, un âge du bronze et un âge du fer. il élargit les concepts émis par Antoine de Jussieu, qui avait publié en 1723 ses recherches intitulées De l'Origine et des usages de la Pierre de Foudre.

Nicolas Mahudel s'intéressa également à l'étude de la numismatique. En 1714, il fut reçu à l'Académie royale des inscriptions et belles lettres.