L'association, reconnue d'utilité publique, créée au Musée Guimet en 1920 par de grands orientalistes français, a pour but de faire connaître et comprendre les cultures de l'Asie et de contribuer au rayonnement du musée des Arts asiatiques-Guimet. Elle compte 1000 adhérents aujourd'hui.
L'AFAO, médiateur culturel, bénéficia des interventions de Rabindranath Tagore, Sylvain Lévi, Henri Marchal et bien d'autres. Elle propose aujourd'hui avec le concours des chercheurs, archéologues et historiens dont elle a su s'entourer, de multiples activités: colloques en collaboration avec l'EFEO et le Musée Guimet, cycles de cours - conférences co-organisés avec le Musée Guimet, visites guidées d'expositions, week-end thématiques.