L'objectif annoncé et de "donner des conférences, organiser des manifestations, publier, et faire se rencontrer savants, lettrés et artistes de la Drôme". Une conférence de présentation se tient en grandes pompes le 3 avril 1957 à l'hôtel du Grand Saint-Jacques de Valence, et la création officielle est enregistrée le 15 Novembre 1957.
Les académiciens sont statutairement au nombre de 36 au minimum, 72 au maximum, et - une nouveauté pour l'époque - l'Académie est ouverte aux femmes. Les fauteuils sont alors nominaux .
À partir de 1964 apparaît la notion de Membre Correspondant, qui permet d'associer à l'Académie des personnalités qui, pour différentes raisons, ne peuvent s'associer régulièrement aux réunions, mais avec lesquelles l'Académie souhaite créer un lien privilégié ; le préfet et l'évêque de Valence sont aussi plus ou moins en relation préférentielle avec l'Académie.