L'objectif majeur de la société est de mettre à la disposition de la population martiniquaise les connaissances acquises au cours des recherches. La société étend ses activités de recherches à toute la Caraïbe de la Préhistoire à nos jours.

La société organise des conférences, des expositions, des visites commentées sur le terrain, des voyages etc.

La société a également une activité éditoriale, elle publie des :

Annales des Antilles,
Mémoires,
ouvrages spécifiques