La SHBPB a trois objectifs : favoriser une meilleure connaissance de l'histoire de ce territoire, susciter une prise de conscience de son potentiel et soutenir des projets concrets.
En ce sens, elle a mis en place une revue annuelle dont le premier numéro est sorti en février 2019, les Annales de la Société historique de Bar-sur-Aube et du pays baralbin et organise désormais des temps d'échanges, tables rondes, conférences et visites.
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