L'objet de l'Association est de promouvoir l'art rupestre saharien en faisant connaître les documents s'y rapportant et toutes opérations liées directement à ce objet. L'Association se propose en particulier de réunir périodiquement les personnes, amateurs et/ou professionnels de la recherche, intéressés à des titres divers par l'art rupestre saharien ; de communiquer tous renseignements utiles, par échange d'informations et d'opinions, au sein de l'Association ou par des publications ; de publier une Lettre de l'association informant les membres de tous les événements, scientifiques ou autres, liés à cet objet.